Camelot, el musical, inició sus andanzas sobre las tablas del Majestic Theatre de Broadway (auténtico templo del musical neoyorquino) en 1960. Esta primera producción fue dirigida por Moss Hart y orquestada por Robert Russell Bennett y Philip J. Lang. Contó con dos de los actores estrella del momento para las voces principales: Richard Burton, en el papel del rey Arturo, y la estupenda Julie Andrews en el de Ginebra. Del libreto y las canciones se ocupó Alan Jay Lerner, y de la música Frederic Loewe. El argumento se basó en la leyenda del rey Arturo según aparece recogida en la tetralogía de ficción de T. H. White, The Once and Future King. Camelot fue el musical favorito (aunque la música no era precisamente uno de sus fuertes) del presidente John Fitzgerald Kennedy, cuyo mandato fue designado en ocasiones con el mote irónico de “Camelot”. El éxito de este musical fue enorme, y su popularidad ha hecho que haya sido resucitado en varias ocasiones. En 1967 apareció una versión cinematográfica dirigida por Joshua Logan, con Richard Harris, Vanessa Redgrave y Franco Nero como intérpretes; en 1982 fue producido por la famosa cadena de televisión de pago HBO, o en 2008 interpretado por la NY Philarmonic. De la producción original pueden verse algunas imágenes gratuitas en Youtube. Una respuesta paródica puede verse y escucharse en Spamalot (2004-2005), una comedia musical que adapta en parte la mítica película Monty Python and the Holy Grial (1975).